针对工业机械臂目标自识别所需的高效图像边缘检测要求，提出了一种基于免疫蚁群融合算法的图像边缘检测方法。该方法以信息素为基准，通过注射疫苗进行免疫选择从而优化启发信息，提高后续遍历效率并有效缩短检测时间。避免了蚁群在游历全图时可能产生的局部最优、收敛停滞等问题，从而得到符合机械臂自识别要求的图像处理结果，并能够较好地提高迭代遍历效率，缩短后续处理时间。仿真实验结果表明，该算法能够得到较好的边缘检测结果。