摘要：针对AODV路由发现缺少路径稳定性考虑以及本地修复没有避开不稳定区域的缺陷，提出了基于邻节点残存率的AODV-NSR优化算法。借助于邻节点残存率AODV-NSR对路由发现算法进行优化，使路径稳定性得以提高；借助于断链责任检测和数据抢救机制，AODV-NSR对本地修复算法进行优化，使本地修复尽可能避开不稳定区域，从而降低二次断链的几率。仿真实验表明，AODV-NSR对Ad hoc网络的性能有较为明显的提高。