针对斜巷轨道运输的监控问题提出了一种基于分布式控制的运输监控定位和防护策略。在对煤矿斜巷轨道中的车辆进行定位时,应用计轴器双对冗余配置,检测结果复核的方式,仅将超过有效脉宽的信号列为过轴信号;在对道岔的远程集中控制上,利用总线式道岔控制箱,结合轨道区间的过轴状态进行可靠控制。