暂无评论
测量机器人动态测量技术及应用研究pdf,通过对测量机器人的动态测量技术进行比较全 面系统的研究, 将测量机器人的时间系统和测量时 刻精度由秒级精度提高到毫秒级精度; 对单次测量 时刻、 测量时滞及其不
测量机器人变形监测,可以做变形监测,是特别好的方法
以姚桥煤矿井下明渠水流量动态监测为研究背景,针对矿井下明渠泥沙沉淀过厚导致明渠流量测量不准确的问题,设计了一款自动测量矿井下明渠泥沙沉积量的机器人。机器人由电机、编码器、丝杠同轴链接,电机转动带动丝杠
仿青蛙跳跃机器人稳定性研究,樊继壮,朱翔宇,在仿青蛙机器人的跳跃过程中,速度和角速度等关键参数对跳跃的稳定性有着决定性影响。本文对现有仿青蛙机器人构建多传感器平台,
基于监测的围岩稳定性研究,程康,陈庄明,在地下厂房施工和运营期间,围岩的稳定性将直接影响到工程的安全性与经济性。通过对围岩支护系统的监测与分析,能比较准确的评价
徕卡测量机器人编程教程梅文胜2011年第一版
介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统
在露天矿及排土场的边坡监测中由于放炮震动等因素影响使得测量机器人监测基础数据中总是含有一定量的粗差。针对如何快速而准确的剔除监测数据中的粗差,文中提出利用小波阈值降噪的方法剔除数据中的粗差,该方法通过
测量机器人变形监测自动化系统pdf,TCA型测量机器人是在全站仪的基础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器以及人工智能技术发展起来的,在滑坡、水工建筑物的变形监测中,能快速、准确地获取资料。
轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究,张文增,孙振国,爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基础。针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求,分析了一种新的轮式间隙磁
暂无评论