仿青蛙跳跃机器人稳定性研究,樊继壮,朱翔宇,在仿青蛙机器人的跳跃过程中,速度和角速度等关键参数对跳跃的稳定性有着决定性影响。本文对现有仿青蛙机器人构建多传感器平台,