将基于PID控制的多缸同步技术,用于矩形顶管掘进机的主顶系统设计中,并在大吨位时变负载工况下进行理论分析,提高主顶设备同步水平,为后续深入的技术研究作参考,提高顶管掘进机的施工质量和施工效率。