matlab开发 卡尔曼滤波器平方误差误差更新

Integrated navigation Kalman filter design

从5个公式进行卡尔曼滤波器的简介，详细的介绍了改滤波器的基本原理

背景介绍： Kalman，匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Pr

卡尔曼滤波器是一种最优估计，具有连续和离散两种形式，分别对应于连续和离散线性系统的估计问题。离散型算法可直接在数字计算机实现。

卡尔曼滤波器 C代码

说明 Para_cv1为初始化程序 KF: 卡尔曼滤波模块,包括: 连续时间卡尔曼滤波器,离散时间卡尔曼滤波器,混合时间卡尔曼滤波器 运行方式: 先运行Para_cv1 在运行KF.mdl simul

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。

matlab开发-网络实验室的卡尔曼滤波器培训。库采用卡尔曼滤波算法实现神经网络的训练。

matlab开发-用于临床医学诊断的层次卡尔曼滤波器。它是一种基于信念传播的层次（即多尺度）卡尔曼滤波器的实现。