运用UG建立了螺旋钻采煤机工作机构的三维模型,并将其导入到机械系统运动学仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechonical)中,在ADAMS中建立工作机构的虚拟样机,并对此样机模型进行运动仿真以及钻杆的受力分析。分析结果表明:工作机构各部件未发生干涉,各构件运动平稳,且仿真结果与实际较为吻合,这为以后螺旋钻采煤机工作机构的设计奠定了良好基础,同时为工作机构钻具的纠偏问题提供了参考。