一种基于单目特殊地标的姿态识别方法研究,李雄锋,喻擎苍,针对单目视觉对已知尺寸目标的三维测量要求,对目标平面三角形做旋转变换,先绕z轴逆时针旋转θ角,再绕y轴逆时针旋转β角,最后绕