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基于双目立体视觉的三维定位技术研究的详细算法，有代码的哦！
双目视觉中立体匹配算法的研究与比较，算法仿真
基于HALCON的双目立体视觉系统实现-117803331.pdf
双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配，用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配
第卷第期 年月 电子科技大学学报 ?自动化技术? 算法及其在双目立体视觉中的应用 赵钦君赵东标韦虎 南京航空航天大学自动化学院南京南京航空航天大学机电学院南京 摘要为了降低尺度不变特征变换算法的复杂度
基于双目立体视觉的动态体积测量系统，赵彩霞，韩毅，以双目立体视觉为基础，设计了一种动态体积测量系统。系统主要应用于粉末状药物的流散性分析。系统中采用三台数字式CCD摄像机对被
随着机器视觉的飞速发展，基于视差原理的双目立体视觉已逐渐成为科学研究的核心。本文简要介绍了背景和研究意义，阐述了国内外双目视觉机器人的研究现状，研究了棋盘格校正方法，并利用Matlab完成了双目相机的
关于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别的一篇很经典的论文
为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法。该方法充分考虑双目立体视觉中左右图像特征的约束关系及相机标定参数的全局性特征
双目测距好书、场景构建slam等内容很赞！推荐给各位需要的工程师阅读。
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