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matlab开发-用于速度传感器或消息电机驱动的扩展卡尔曼滤波器。又一次为我的学生做示范。
matlab开发-用于速度传感器或无速度电机驱动的Luenbergerobserver。又一次为我的学生做示范。
线性卡尔曼滤波器程序，使用的模型是CA模型，函数形式
关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑
用matlab实现的卡尔曼滤波以及根据Yule-Walker方程求模型参数。
matlab开发-学习多链接中的卡尔曼滤波器实现。Simulink（R）中卡尔曼滤波器的三种不同实现。
卡尔曼滤波 该示例应用程序使用Kalman滤波器基于速度测量来预测位置。 卡尔曼滤波算法 方程针对该应用进行了简化。 向量和矩阵: F:状态转换模型H:测量模型Q:过程噪声的协方差R:测量噪声的协方差
本文针对运动检测中的速度传感器与加速度传感器，给出了一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式，仿真与试验证明，运用该方法可以得到很好的滤波
简单理解卡尔曼滤波器，一个很简单的卡尔曼滤波器matlab代码，有助于初学者理解卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器论坛推荐-卡尔曼滤波器介绍.rar Kalman滤波器是一套数学等式，它提供了一种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算方法。它在以下几方面是非常强大的：它支持过去、现在、甚至将来估
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