自主跟随机器人系统研究与实现随着电子技术和人工智能的高速发展，人们生活质量逐渐提高，人工化 的产品越来越被智能化的产品所替代，使得智能化产品的市场占有率变得越 来越大。在一些特定的场所和环境下，智能化产品比人类做的更好，它们既 能代替人们完成某些工作，又能解放人们的双手，提高工作效率。在我们的 日常生活中，在机场、医院、工厂、超市、餐厅等地方经常需要人工推拉载 物车，因此设计一个既节省体力，又能让人们腾出双手进行其他活动的载物 车无线自动跟随系统是很有必要的。 本文结合Java语言编程、超声波测距、超声波定位、蓝牙测距以及电机 控制技术，设计了一个载物车无线自动跟随系统。该系统由Android