以Motoman SSF-2000机器人为基础,开发出激光快速成形/修复系统。在机器人上集成了高精度送粉系统、视觉监视系统、惰性气体保护系统,能够实现零件的高精度成形及修复。控制系统采用MotoCom32通信接口实现计算机与机器人的通信,对激光快速成形/修复系统全工艺参数进行计算机集成控制,保证激光加工过程自动化运行。简单零件的成形与修复通过示教盘的示教编程实现,复杂零件成形与修复过程通过读取解析AutoCAD的DXF文件,获取用户设计的曲线信息,并将曲线离散为满足精度要求的多线段。通过机器人程序与计算机同步协调工作,实现运动轨迹的不断更新,从而完成复杂曲线的激光连续加工。实验表明该系统可以出色地完成高精度的零件成形及修复过程。