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本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技木与应用为主线．介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航，组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普
运用IMM算法，结合无迹卡尔曼滤波技术，成功实现了对机动目标的跟踪。采用了匀速CV模型和匀速转弯CT模型，有效提高了跟踪精度，降低了均方根误差，使得跟踪结果更加准确可靠。仿真结果表明，该方法适用范围广
α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究.pdf,无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右)，其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下，罗经传感器的航向角观测值不平稳，无法满足海事测量艇的控制精
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元
《卡尔曼滤波组合导航原理》第三版秦永元张宏钺王淑华编著
粒子滤波在GPS动态滤波中的应用，周建国，，本文给出了粒子滤波的GPS动态滤波的算法。在GPS导航系统中存在的噪声对GPS导航精度存在比较大的影响。传统的卡尔曼滤波算法对GPS动态
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计
1 导航需求无处不在 人类活动和战争行动对高精度导航的需求越来越多,也越来越强烈,离开导航严重影响活动的能力,对于精确制导武器装备和平台,失去导航能力也就失去了战斗能力。当前卫星导航(GNSS)解决了
研究一种基于IMU／GPS的飞艇组合导航系统。栗用中低精度的陀螺仪和加速度计，构造惯性测量装王 (IMU)：选取IMU的系统误差作为组合导航系统状态，利用IMU与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测
针对UUV回收过程中的导航定位问题,采用水下应答器和水下视觉定位辅助捷联惯导设备,通过航位推算,构成SINS/DVL/UTP/VP组合导航定位系统,以获得较高的定位精度。采用异步贯序块结构形式,解决各
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