针对目前带式输送机驱动控制研究忽略了输送带的黏弹性对启动过程的影响、不能较好地模拟带式输送机启动过程的问题，分析了输送带的力学特性及黏弹性模型，并选用Voigt模型对输送带进行建模；利用Simulink与AMESim联合仿真平台，分别对带式输送机的机械部分和电动机控制部分进行建模。根据直接转矩控制原理和协同控制思想设计了长距离带式输送机三点驱动控制系统。该系统采用主从控制策略，以头部驱动电动机为主驱动，其余为从驱动，控制带式输送机头部、中部、尾部3个驱动的输出转速和转矩，使得带式输送机以预设速度曲线平稳启动并运行。仿真结果表明，由于输送带的黏弹性作用及带式输送机加速度不断变化，导致带式输送机的