传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能
介绍了带式输送机保护控制设计的改进方案,该设计方案不仅可以检测矿用带式输送机的状态,对其进行保护,还可以给予控制,使带式输送机恢复正常工作状态,大大增加了带式输送机的使用时间,减少对带式输送机的损坏和
以带式输送机在煤矿井下煤炭运输中的应用为背景,对带式输送机效率最优控制系统进行了研究。利用煤仓随机服务系统模型和Matlab数据绘图分析确定了仓前、仓后煤流强度最佳比例,为控制程序的设计提供依据。利用
针对采用传统的钻爆法或冻结法结合有轨车辆或无轨车辆出渣施工方式进行长距离斜井开拓存在设备多、调度和运输管理要求高、出渣效率低等问题,分析了盾构掘进结合连续输送机出渣施工方式的优势,介绍了该施工方式中连
胶带输送机广泛应用于煤矿井下顺槽掘进主运输系统中,由于受到驱动电机功率限制,通常运距只有1 000 m,在长距离顺槽掘进过程中,安装多部胶带机不仅增加人工成本,而且多电机运转增加了能耗。为此,从胶带输
为研究钢丝绳、尼龙骨架输送带在不同挤压力、不同速率下材料的摩擦学行为,用淬火钢珠与输送带组成摩擦对偶,研究了在不同载荷、滑动速率下输送带的摩擦系数与磨损量的变化规律,研究结果表明:两种输送带磨损量随载
文章通过对输送机驱动系统的讨论比较,给出了不同驱动方式的优缺点,并对变频控制技术及电动滚筒驱动的带式输送机的发展前景进行了展望,为煤矿井下皮带输送机驱动系统合理选型提供支撑。
针对井工一矿上仓带式输送机原电控系统存在的问题,采用低压变频启动装置,配以更大功率的主驱动电机(变频电机),并与现有的矿井自动化系统相融合。通过技术改造,既提高了运力及安全性能,又有明显的节能效果。
针对双电机驱动的带式输送机采用传统的控制方式,电机启动电流过大、各电机的输出功率不平衡、双电机无法协调同步控制等问题,提出了采用一整流、两逆变组合式双机驱动变频控制装置,并利用仿真分析软件对控制效果进
针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的
