2种EBZ135掘进机截割头性能比较

掘进机故障自诊断系统是当今掘进机机器人化的关键技术之一,也是掘进机发展的重要方向。针对国内掘进机截割头主轴面临的故障频发特点及现有故障诊断系统不能满足现实需要的问题,结合截割头运行故障特性,对掘进机故

由于掘进机工作环境复杂恶劣,在截割过程中极易产生较大的动载荷,导致设备零部件损坏,影响整机使用寿命及工作性能。通过Pro/E软件进行建模,并导入ANSYS中,建立有限元模型。采用虚拟样机技术,对截割系

EBH350掘进机的截割减速机采用4级传动形式,具有结构紧凑、强度高、降速比大等特点。传动设计中轴承的选型及计算是减速机寿命的关键因素,详述传动中轴承的寿命计算过程。

为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;

掘进机的截割部在复杂多变的煤岩地质条件下工作,其工作过程中截割头与坚硬的煤岩碰撞,受到冲击载荷,容易出现疲劳损伤导致截齿断裂,影响截割部的工作效能,通过有限元软件ANSYS对截割部的动态特性进行研究,

针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控

EBH315掘进机采用了横轴式截割减速器。由于截割功率大,对截割减速器的性能提出了很高要求,详细检测了解该截割减速器的性能参数,搭建对托方式专用试验台架,及对各传感器测得的实验数据进行分析。

介绍了掘进机在使用过程中截割减速器常见的几种故障,针对每个故障所引发的原因进行了必要的分析,并提出了相应的改进方案,提高了部件的可靠性,为今后减速器设计提供了参考。

为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相

掘进机截割主轴密封问题是实际生产中常出现且难解决的问题,对掘进机截割主轴用机械密封的可靠性进行了简要分析,通过对其结构特点、失效原因及改进措施等方面的探讨,希望能对密封问题有一定的指导和帮助。