我们考虑从Palatini形式主义f（R）理论构建的静态域墙braneworld场景。 我们在标量摄动下检查自洽。 通过使用标量-张量形式主义，我们避免了处理高阶方程。 我们开发了处理耦合系统的技术。 我们表明，在某些条件下，标量摄动只是随时间振荡，从而保证了稳定性。 我们还通过分析标量模式的有效势和第五维轮廓来讨论标量模式的定位条件。 我们将这些结果应用于一个明确的示例，并表明只有某些解决方案允许稳定的标量摄动。 这些稳定的解决方案还提供了不可定位的无质量模式。 这对于再现可行的三维重力很重要。