提出了一种适用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。该算法首先引入限制因子来消除Harris角点聚簇的现象，使用高斯曲面拟合内插使Harris角点达到亚像素级；接着采用特征点的Sift特征描述符进行初始匹配，利用随机抽样算法估计基础矩阵的同时剔除误匹配点对；最后在估计的基础矩阵的引导下进行双向匹配。实验证明，该算法能够很好地恢复物体的结构，是一种有效的用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。