设计了一种用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架装置,前、后悬架设计采用空气弹簧布置在钢板弹簧的上方,并列出空气弹簧的计算公式。为了满足空气弹簧与高度阀的联合使用和协调动作,设计了该混合式空气悬架的控制系统,该种悬架具有非线性弹性特性、刚度和高度可调、隔振性能好和质量轻等优点。