针对工业过程中常见的连续时间系统，提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先，利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换，得到子空间预测输出；然后，对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器，将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值，进而设计出连续子空间预测控制器；最后，通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验，验证了所提出控制方法的有效性。