为解决煤矿井下定向钻进开孔姿态测量方式原始、效率低下的问题,设计了一种新型煤矿井下钻机开孔定向装置,钻机开孔姿态采用光纤陀螺组合加速度计测量,装置电源电路符合矿用本质安全型,机械结构设计便于钻机施工。现场应用表明,研发装置适用煤矿井下工况要求,在精确描述钻机开孔姿态的基础之上,实现钻机姿态调整与开孔角度测量并行,测量精度满足定向钻孔作业要求。