车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数，而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式，限制了视频测速系统的应用。针对此问题，提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法，利用连续观测图像序列建立超定线性方程组，并采用最小二乘法进行求解，最后经过闭环反馈调节，可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明，该方法测量较为准确，避免了传统人工测量和维护的不便，具有较好的实用性。