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同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提，FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐，FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题，其中用扩展卡尔曼滤波器（
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一种改进的LLGC算法，张晓丽，王雪松，局部与全局一致性(LLGC)算法虽然可以对样本进行有效的标注，但是对于个别的噪声数据却无能为力，因为该算法最终为每个未标注样本都
一种基于光网络状态感知的路由选择算法,靳琎,,本文通过研究智能光网络自感知技术,提出智能光网络状态感知技术设计方案和基于此的路由选择机制。对智能光网络状态感知技术和基
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无证书公钥密码体制消除了基于身份公钥密码体制中固有的密钥托管问题，同时还保持了基于身份公钥密码体制的优点，那就是没有传统公钥密码体制中的证书以及证书管理带来的额外开销。提出了一种高效的可使用更多适合配
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