暂无评论
基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析,严万春,,本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析,这是关于焊接机器人的资料
应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统,不仅具有学术意义更具有实际意义。
对6-DOF并联机器人的位置正解进行了研究和分析,通过位置反解的求解思路来解位置正解的问题。将上下平台统一在一个坐标系下。按照空间两点间距离计算公式,以6个杆的伸长值为已知量,位姿参数为未知量,建立关
针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连
求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度,许佳音,路懿,提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 介绍了关于球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制、电子技术,开发板制作交流
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真-基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真.pdf希望对大家有用
索引频道/组文件以进行内联搜索。 当您打算在电报频道/群组上发布文件时,该机器人会将其保存在数据库中,因此您可以以内联模式轻松地进行搜索。 支持带字幕的文档,视频和音频文件格式。 安装 简单的方法 观
暂无评论