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针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI

主动电场定位系统的电极材料特性研究，彭杰纲，王世杰，本论文从噪声环境下的稳定性，通电条件下的易腐蚀性以及对目标体的定位效果等方面，分别对铜电极、钛电极以及参比电极进行了一系

双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性，从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力，为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响，应用反步控制方法，引入虚拟控制量的概念，通过逐步递推选择Lyapunov函

在本技术说明中,针对一类非线性不确定系统,研究了具有随机执行器故障和未知参数的自适应故障补偿问题。 已经引入了与马尔可夫变量有关的随机函数来表示每个执行器的失效比例因子,这更加实用和更具挑战性。 首先

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用Java编写的一个小工具，可以执行cmd命令，并将执行结果打印出来

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