深度脑刺激（deep brain stimulation，DBS）是帕金森病的主要治疗方法之一。针对当前DBS参数无法自动调节的缺点，提出了基于丘脑中继神经元模型的闭环控制方案，通过Terminal滑模控制器使帕金森状态恢复正常。给出了丘脑中继神经元模型及其在帕金森状态下的放电模式，通过仿真验证了控制器的有效性。结果显示Terminal滑模控制器能有效调节DBS输出，消除丘脑中继神经元的病态放电模式，恢复丘脑中继神经元的中继能力；控制方法对噪声干扰具有鲁棒性。这些结果为利用DBS实现帕金森病的闭环控制提供了重要的方法参考。