针对MIC角点检测算法具有角点定位不够精确、误检、漏检等缺点，提出一种改进的MIC角点检测算法.为了克服MIC角点检测算法角点定位不准确的缺点，该检测算法利用最小二乘技术对角点局部方向线进行拟合，实现角点的亚像素定位；同时为了克服MIC角点检测易混淆边界点和角点的缺陷，引入检测直线，根据拟合点到检测直线的距离是否大于某一阈值剔除边界伪角点.实验结果表明，改进的MIC角点检测算法角点检测性能明显提高.