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钢板弹簧抓取机械手运动仿真pdf,钢板弹簧抓取机械手运动仿真
自己随便写的，仍存在一定问题，但是基本上原理是对的~
机械手全部的PLC程序，都是调试成功了的，对于大家有很大的帮助
自动化机械手机械手程序
各种原理和构造，净收眼底，清晰明了。略带点小清新的风气，文风斐然啊。
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：ADAMS与MATLAB／simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法。本文以二自由度机械手为研究对象。分析了机械手的运动学，建立了机械手的动力学模型，规划了运动轨迹，选择了控制方
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机械手详细图解
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