矿用汽车悬架导向机构的优化设计

根据经典的反激式拓扑结构,设计了一款基于电流型PWM电源芯片NCP1207的矿用多路输出本安电源,优化了结构,调整了部分参数,实验结果表明,该电源的各项指标都达到设计要求,能够满足井下12、18、24

基于逆向技术的采煤机导向滑靴设计优化 ,郑晓春,邓娟,随着测量技术和计算机技术的快速发展,依托实体为研究对象,利用逆向工程技术对产品进行测绘、建模、仿真、优化及新产品开发成为

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针对当前煤矿井下定向钻进技术与仪器无法判识地层,且钻进效率和煤层钻遇率低等不足,以煤系的自然伽马为地层识别依据,通过自然伽马测量技术、信号有线传输技术和信号解调技术等手段,研制了基于自然成功的矿用有线

喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实

机械手抓取机构(STP)的设计与优化，详细讨论了其机构结构、运动学分析、力学性能优化等方面。其中重点讲解了如何利用材料强度有限的情况下实现机构的轻量化设计，提高机械手的精度和稳定性。此外，还介绍了一些

通过对自卸车举升机构的结构分析,将其简化为双摇杆机构,运用Pro/E软件创建该简化机构的骨架模型,并对机构进行运动分析,应用Pro/E的行为建模功能,将最大举升角作为约束,对摇杆与连杆的长度进行了优化

针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题,以左右两侧油缸行程差最小和转向泵所需功率最小为适应度函数,在转向力矩、转向角度、油缸行程等作为约束条件下,利用遗传算法对铰接转向机构进行优化设计。经过遗传选

如图所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），要求当曲柄AB整周回转时，连杆BC上的M点实现给定的运动规律，如下表所示。机构的许用传动角=30。试确定该铰链四杆机构的运动学尺寸，使M点的实际运动轨迹与给定轨

分析了管片拼装机垂直升降油缸举升机构和平行四边形举升机构的异同,得出采用平行四边形举升机构在空间的布置以及结构性能方面都优于采用垂直升降油缸举升机构。通过对管片拼装机的平行四边形举升机构进行建模分析,