矿井掘进机自动截割成形控制技术研究

针对截割头的钻进和摆动(以左右摆动为例)2种工况,在截割路线和位置移动变化等运动特性易于被直接表述的固定和动态空间坐标系中建立相应的运动学数学模型,分析得到速度、加速度等相关参数的影响因子。在此基础上

鉴于我国掘进机实际载荷等基础研究的不足,文章利用机载大容量数据记录仪,测取实际工作条件下EBZ-160型掘进机升降油缸和回转油缸的载荷信号,提出从油缸载荷换算到截割头载荷的方法,并建立截割机构仿真模型

以煤矿地质条件、煤层性质为影响掘进效率的出发点,从掘进机和煤岩的受力情况进行分析,以EBZ-132型掘进机为例,结合线性回归分析法对收集到的实际数据进行T检验和F检验,得出最佳的割煤速度和时间。通过对

为了实现掘进机截齿磨损程度的精确识别,提出了掘进机截齿磨损程度分析及识别方法,测试和提取了不同磨损程度截齿截割过程中的三向振动信号和电流信号,建立了各截割特征信号的样本证据组,采用基于修改模型的D-S

探讨掘进机在井下工作过程中截割电机常见的几种故障,对引发每一故障的原因进行了细致的分析,并提出了有针对性的改进方案,提高了部件的可靠性,为今后电机设计提供参考。

掘进机是巷道掘进的主要设备,文章就EBZ-B5型掘进机存在截割头振动较大、截齿受力不均的问题,用ANSYS/LS-DYNA10.0软件建立了截割头和煤岩的数值模拟模型。通过仿真得到了截割头和各截齿的受

针对悬臂式掘进机机身位姿出现偏差时截割断面会出现偏差而严重影响定向掘进的问题,提出了一种控制截割臂进行截割断面自动补偿的方法;分析了截割臂回转和升降摆动控制原理,建立了截割臂回转和升降联合模型,并给出

为了优化镐形截齿结构,实现自身的性能最优,针对复杂煤层开采条件,基于变密度法的拓扑优化理论,以截齿轻量化为优化目标函数,以满足强度和使用寿命要求为约束条件,对掘进机镐形截齿的刀杆进行拓扑优化、结构改进

针对现有掘进机多采用单一的横轴式或者纵轴式整机,对不同岩层掘进工作的适应能力差等问题,提出一种面向不同岩层的掘进机截割臂互换性设计方案。对纵、横轴式2种掘进机的结构特点与性能进行了对比分析;针对2种截

对目前常用的一种掘进机截割电机机座进行建模,利用有限元分析法进行应力分析,通过计算分析指出其薄弱的环节,并提出改进方案,为今后类似结构的电机设计提供参考。