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基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏
基于Kalman滤波的磁控旋转电弧焊缝跟踪偏差预测研究，洪波，柳健，针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题，设计了磁控旋转电弧传感器并且提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊
基于磁控电抗器的牵引变电所无功补偿研究
根据视觉十四讲中第七讲为框架,自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像,实现相机的位姿估计。介绍了対级几何,三角测量,八点法,P3P,ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完
基于Kinect的头部姿态估计+两篇文档说明比较难3DHeadPoseEstimationUsingtheKinect.pdfRandomforestsforrealtime3Dfaceanalysi
官方代码自动下载的模型,跑得时候一直出问题,重新下载以后就可以运行了。这里打包一下整个工程,备份一波。
Wavelet transform estimation symbol rate
为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐
针对频谱感知的实际应用，在循环平稳理论的基础上，研究了经过脉冲成形滤波器滤波后的MPSK信号的循环谱特性，通过分析有限数据条件下剩余带宽对循环谱估计的影响，提出一种恒包络处理与频域平滑循环周期图结合的
针对MPSK信号的码元速率估计问题,研究了有限数据条件下循环谱的谱线特征受到背景色噪声干扰的现象,提出了一种基于主分量分析(PCA)的循环谱特征码元速率估计方法。PCA变换抑制了信号循环谱中的背景色噪
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