针对脑机接口中存在的抗噪声能力差、操作复杂的问题，利用便携式脑电采集设备Emotiv EPOC以及NAO机器人，搭建了一个抗噪能力较好的稳态视觉诱发在线脑机接口系统。该系统采用典型相关性分析进行稳态视觉诱发电位的频率识别。在线实验中受试者通过Emotiv控制NAO机器人运动，四类任务的准确率达到87.50%。在线实验没有回避周围的噪声，表明该系统具有较好的抗噪能力。