论文研究 基于平面单应性的单目视觉里程计设计.pdf

通过FPGA驱动摄像头,片外SDRAM缓存,经过灰度化、二值化处理,可以VGA显示,对处理后的图像进行分析,识别出白色车位线,驱动小车,实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频,表明该程序有

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在s

基于单目视频多特征融合的人头识别算法，孙棣华，何恒攀，提出一种采用固定单目垂直摄像视频序列的人头检测与识别算法。首先通过meanshift算法分割出人头部候选区域，在分析运动人头部区域的

改进的单目视觉实时定位与测图方法.pdf,针对经典单目实时定位与测图（SLAM）采用卡尔曼滤波（EKF）滤波和FAST特征角点所存在的非线性误差和鲁棒性较差的问题，提出了一种改进的单目视觉实时定位与测

里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差

基于单目视觉的焊接螺柱位姿参数测量技术研究

单目视觉移动机器人目标定位改进方法，彭磊，张赤斌，为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位，本文提出了一种基于相机针孔成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过

针对自主水下航行器(AUV)自主回收过程中对回收装置的近距相对位置测量问题,提出了一种基于单目视觉的近距定位方法。该方法首先给出AUV与回收装置端面垂直时的单目定位方法,然后提出旋转定位法来解决AUV

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OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。