煤矿井下全方位移动机器人底盘控制系统设计

介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导

针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采

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设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯

煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对

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为了实现基于Java开发平台的移动机器人控制系统，本文提出了一种基于JADE的Agent控制系统设计方案。该方案采用了JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互，并在运动控制卡上实现了实时性要求的轨迹

应用PLC、网络和计算机控制等技术,设计了一套煤矿井下排水控制系统,本系统以西门子S7-300为核心。首先,给出了控制系统的总体设计方案,包括控制系统的结构图和实现功能,完成了PLC模块的选型和I/O

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技

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