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基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用，刘馨，裴海龙，对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证。
以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法
基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��
基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪，郭建明，田献军，论文主要研究无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制问题。通过对目前主要采用的几种轨迹跟踪控制方法分析，论文基于
根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度
基于RaspberryPi的轮式移动机器人设计及运动控制，王小宇，李彩虹，随着人工智能的不断发展，移动机器人的应用愈加广泛，移动机器人作为复杂工作环境下人员安全、工作效率等问题的解决办法而备受关
针对集装箱顶角加强板的焊接特点，设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点：一是将摄像机安装在机器人上，使光轴垂直工作平面，通过比较面积大小来获得深度信息，从而将三维信息的获取问题转
提出基于蚁群算法的网格调度算法,优化作业完成时间。同时局部升级和全局升级采用不同策略,解决资源负载均衡问题,满足网格的多目标优化。最后通过Gridsim仿真环境和其他算法进行比较分析。
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划，提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径，将路径规划问题转化为三次样条曲线的参
研究论文-基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真
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