基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制

访问控制是网络安全防范和保护的主要核心策略,其主要任务是保证网络资源不被非法使用和访问。将风险概念引入访问控制,分析了基于风险的权限委托以及权限再分配的基本性质;基于MUS集合的计算方法,给出了一种基

基于系统动力学和BP神经网络的汽车制动器设计，郑龙，黄继达，本文基于制动器性能的复杂性，分析模拟电机驱动电流与时间的精确关系。根据鲁棒设计的原则，通过实测数据分析得出驱动电流的表达

一种基于动力学模拟的BP神经网络快速算法，王腾，闫桂荣，本文采用泰勒展开将BP神经网络权值求解过程类比为重力场中MSE 超曲面上质点的运动，并在质点运动微分方程中引入粘性阻尼项导出了一

提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的

《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等

机器人滑模轨迹跟踪控制研究pdf,机器人滑模轨迹跟踪控制研究

Comparison with ground truth and triangulation provided, with varying amounts of gaussian noise adde

基于自适应神经网络的全状态约束轮式移动机器人系统跟踪控制

针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题, 模拟人或动物“感知-行动”认知机制, 对具有趋光特性的移动机器人进行设计, 提出一种基于Boltzmann 机神经网络的趋光控制方法. 该方法首先应用知识集对

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力 与变结构控制理论相结合, 利用RBF 网络自适应学习系统不确定性的未知上界, 神经网络的输出用于 自适应修正控制律的切