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捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高
一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文，对你有帮助的
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进
提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了参考光束型LDV,并运用跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术对多普勒信号进行处理。理论分析
数值积分 2阶 四元数 * 最新文档选集 数值积分 4阶 矩阵 3四阶龙格-库塔法 则解 1矩阵微分方程 则解 * 最新文档选集 数值积分 4阶 四元数 2四元数微分方程 则解 * 最新文档选集 数值
法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统,包含三轴陀螺和三轴加速度计,具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
捷联惯导Matlab程序.rar.
利用matlab的simulink进行内全阻尼的平台式惯导仿真~
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