为了解决掘进巷道带式输送机机尾快速移动问题,介绍了一种迈步自移式带式输送机机尾的新型支撑装置,该支撑装置首次采用仿液压支架结构的支撑形式,可为带式输送机机尾提供灵活方便的支撑点及锚固点,支撑装置和自移机构能够使带式输送机机尾在巷道掘进设备前移时实现快速迈步跟进。并对该支撑装置的设计思想、技术参数、结构特点以及井下应用情况进行了详细阐述。