针对容迟与容断网络中的单播通信问题，提出了一种自适应感知路由协议（adaptive context aware routing protocol，ACRP）；并引入卡尔曼滤波理论，给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明，与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比，提出的面向情境感知的自适应路由协议拥有更好的传输性能和稳定性。