提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性。通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用ADAMS对其整体进行运动学分析,得出各支柱的位移、速度、加速度曲线图,分析其稳定性。针对大倾角煤层,研究其支撑状态,分析得出其能减小支护偏角,可以有效地防止支架组或支架的大范围失稳的发生。最后利用ANSYS Workbench对其整体进行有限元分析,并研究其受力情况。