针对二维人像的三维姿态估计，结合标准脸型、人脸的统计知识和射影几何提出一种方法：多次选取标准脸型眼角点、嘴角点、鼻下点等特征点得到特征三角形并确定人脸三维模型；其次计算人脸三维模型参数；基于透视投影模型计算旋转矩阵；基于最小二乘法计算三维姿态。提取的特征点易于标定，无需任何辅助设备，具有一定的准确性。