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3-PRS并联机器人工作空间分析，李王英，徐尤南，本文分析了3-PRS并联机器人机构的位置逆解及工作空间的约束条件，采用极限边界数值搜索法求解了3-PRS并联机器人工作空间,并利用Matlab�
3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根
3-RPS并联机构多运动模式转换分析，李端玲，刘旭东，为解决传统并联机构在自由度和运动模式固定且单一的问题，本文对传统3-RPS并联机构的分支运动链应用旋量理论的方法进行分析，确定�
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并联机器人的非线性PID控制
介绍了一种用于拾取放置(Pick-and-Place)场合的四自由度并联机构。它是Delta机构的一种演化,在H4和I4并联机构的基础上发展起来的,Par4机构既保留了H4和I4并联机构的优点又克服了
基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型
为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用
( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真
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