仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计,陈科位,陈殿生,为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像