农机导航多模变结构智能控制方法研究_郑嘉伟.caj

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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章，主要内容包括

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《滑模变结构控制》第二版配套教材程序代码，非常好的学习

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提出一种扰动动态补偿的离散趋近率, 分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性, 研究了准滑动模态的存 在条件及其动态特征. 利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差, 直接平滑地预测内部参数摄动与外部

无序蛋白质结构预测方法研究,论文将信号处理方便的知识用在了生物技术上面

递推积分PI控制与滑模变结构控制复合控制算法在APF中的应用研究，张旭阳，张继华，针对电力电子设备广泛应用于电网，造成的电网谐波与功率因数降低的问题，采用有源滤波器（APF）进行电能质量治理，本文设计

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的

变参数Lorenz系统的滑模控制，郑车晓，梁成博，本文针对变参数的Lorenz混沌系统，设计滑模控制方法，控制该变参数的混沌系统到达其系统的平衡点。文中首先介绍滑模面的选择，进一