以Lorenz系统、Chen、Lü系统和Rössler系统为例，研究了混沌吸引子形成的机理、结构特征以及混沌运动对初值敏感依赖的本质原因。指出，连续非线性动力学系统要产生混沌吸引子，至少要存在两种非线性运动模态，并在两种运动模态之间进行非严格周期地转换；相邻状态在同一运动模态中运动的逐渐分离，和在不同运动模态之间的不同时（或不同幅度）转换，导致了系统运动对初值的敏感依赖，这就是混沌运动的本质。