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在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中，常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。
前面都是以确定性系统为基础讨论最优控制问题，而实际上绝对的确定性系统几乎不存在，各种工程系统中总是或多或少地存在不确定性。如何处理系统中的不确定性已经是当前控制理论研究的重要问题。引起不确定性的原因
东北大学的最优控制理论课件第1章最优控制问题第2章求解最优控制的变分方法第3章最大值原理第4章动态规划第5章线性二次型性能指标的最优控制第6章快速控制系统
最优控制倒立摆matlab仿真有可运行程序及仿真结果，
最优控制及MATLAB仿真最后一章为MATLAB源程序
周克敏老师的杰作。鲁棒控制方面的权威书籍。
最优控制与估计-课件.rar
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