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基于VB的平面四连杆机构的运动分析与仿真
主要以钻削式采煤机钻削机构为例,应用ANSYS软件和ADAMS软件,构建刚柔耦合的系统动力学模型并对钻杆进行柔化,通过对钻削机构的受迫振动分析,得到螺旋钻头的振动及受力情况,为进一步优化采煤机钻削机构
多功能护理床的机构设计与动力学分析设计了一种能够实现左右侧翻、床上排便等多功能医疗护理床，并以护理床为研究对象，用ADAMS进行建模，分析了翻板上的作用力、接触副的摩擦系数以及翻板的空间位置对电机转矩
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钵苗移栽机七杆式植苗机构动力学模型的建立和分析，陈建能，吴加伟，七杆式植苗机构是蔬菜钵苗移栽机成熟的植苗机构之一，为了分析该机构的动力学特性，建立了其各个杆件的动力学方程并编写了动力学
四连杆机构MATLAB 动态仿真 动态仿真
油气悬架四连杆导向机构的设计，梁晓东，，悬架导向机构是悬架系统的主要元件之一，在一定程度上决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。按照悬架导向机构的现代设计方法，本
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基于凯恩方程的机器人动力学递推算法.doc
并联机器人由多个封闭的机构环组成。这些机构环通常是由连接基座和运动平台的两或多个机构链构成,其中一个关节被驱动,其它关节也跟着一起运动。本文介绍一种3自由度的并联机器人--DELTA机器人。DELTA
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