针对水利隧道、矿山岩石开采项目中刮板输送机存在的卡链问题,突破现有的刮板输送机常规结构,设计开发了新的结构。介绍了原刮板机的结构及在岩石环境中的缺陷,阐述了刮板输送机新结构设计的主要思路、新结构的主要创新点和应用情况。