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针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进
针对动态地形中车辙实时可视化的要求,利用OpenGL帧缓冲区对象(framebuffer object)和顶点纹理拾取(vertex texture fetch)功能,提出了一种基于GPU的动态地形可
链路自适应技术研究,尹乐,赵振纲,本文主要论述了移动通信系统中的链路自适应技术的基本原理和主要研究内容。重点研究了功率控制技术和链路速率自适应技术及其相关
供水管道发生泄漏时会产生泄漏声信号,为克服声信号传播速度不确定对泄漏定位的影响,提出基于三传感器泄漏检测与定位模型,解决声速依赖经验值的问题;对变步长的LMS自适应滤波算法做了改进,在步长因子迭代过程
分析了小波的消失矩特性对图像重构误差的影响,提出了利用提升算法提高双正交小波消失矩的改进算法。通过提升算法对传统小波提高消失矩,改善了小波的性能,使小波具有更好的振荡性,能够更好地捕捉图像的细节,从而
中国石油大学毕业设计(论文)智能管理系统,代码和文档齐全
提出了一种基于基准线的多候选数学公式识别(Baseline Based Multi-candidate Mathematical Expression Recognition,BBMMER)方法。现代
基于自适应尺度的类熵模型拟合估计方法,蔡锦龙,王菡子,本文提出了一种新的鲁棒估计方法:ASEE自适应尺度的类熵估计子。该鲁棒方法通过最小化内点残差的熵来估计模型的参数。该估计子基��
基于空中运动目标回波信号的稀疏特性,提出了一种基于压缩感知(CS)的线性调频步进信号(SFCS)稀疏子脉冲自适应高分辨雷达成像方法。在对目标进行稀疏成像时,根据目标回波稀疏特性与发射信号子脉冲数之间的
针对采用固定跟踪窗的传统跟踪方法容易将云层边角等干扰信息纳入跟踪窗,从而影响目标稳定跟踪的问题,提出了一种自适应跟踪窗的算法。在检测到目标的前提下,通过Kalman滤波器动态地改变目标跟踪过程中跟踪窗
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