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比例 积分 微分
PID参数整定，比例、积分、微分参数作用以及整定过程。
PID控制器自动整定平台，只需要有MATLAB2013以上版本即可安装使用，调试PID参数非常方便
复杂串级控制系统pid整定
PID参数整定总结
提供PID参数整定的原理和方法，从原理角度指导用户如何高效整定PID控制系统参数调节的方法。
用RBF核函数整定PID控制。M=1时为RBF正定的PID控制，M=2时为未加整定的PID控制。
Design of fuzzy PID self-tuning control algorithm for first-order inertia link
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